Rodillas es cuando un esclavo se apoya su peso sobre sus rodillas y las puntas de los pies, al mismo tiempo. Además, esta posición también puede cambiar lo que el cuerpo del esclavo se mantiene fuera de la tierra por los brazos y las rodillas en la espalda, obligando a los esclavos a gatear.

Rodillas (la posición de la seiza japonés "") es considerado un muy cortés, respetuoso en muchas culturas. Si su maestro / maestra está sentada (cena viendo la televisión o comer), arrodillarse en el lugar de la misma altura que él, sin el privilegio de sentarse. Rodillas es también una excelente posición para el esclavo al servicio de su amo o ama con el sexo oral, recibir el castigo, o simplemente esperando.

En su forma más básica, obligando a un esclavo a arrodillarse elimina gran parte de su libre circulación. Sin tocar el esclavo, el amo o ella puede controlar, o incluso humillar a la posición de rodillas también requiere que las rodillas de los esclavos se extendió a exponer a.